如图所示铰链四杆机构中,已知lAB=80mm,lBc=lcD=320mm,当m=90°时,BC在水平置,φ3=45°,P3=1000N,作用在CD的中点E,a3=90°,作用在构件3的力偶矩为M3=20N-m试求各运动副中的反力以及应加于构件1上的平衡力矩M1s图铰链四杆机构 如图所示 平衡力 发布时间:2024-04-12 10:29:04