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机器人的路径规划是寻找任意一条路径,使得机器人到达目的地即可。( )
选项:
A:对
B:错
发布时间:
2024-06-30 15:28:37
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1.
机器人控制广义上讲,包括路径规划、任务规划和运动控制三个方面。选项: A:对 B:错
2.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
3.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
4.
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。选项: A:正确; B:错误
5.
【填空题】在机器人SLAM中,机器人导航模式为【空1】地图-全局定位-路径规划。
6.
Internet电子邮件的传送采用()方式。 选项:A.选择最短路径,直接到达目的地B.选择最短路径,经过几台计算机中转到达目的地C.选择最空闲路径,直接到达目的地D.选择最空闲路径,经过几台计算机中转到达目的地
7.
机器人在陌生的环境中,借助地图进行导航需要进行哪些步骤( )选项: A:确定自身位置 B:确定目的地 C:进行路径规划 D:选择最优路线
8.
将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题,但存在问题是:选项: A:不利于实现几何空间全局最优; B:不利于适应环境动态变化; C:不利于考虑机器人运动学动力学约束; D:不能保证路径可实现; E:偏离路径时没有到达目标的全局信息
9.
空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。选项: A:正确; B:错误
10.
下述说法是否正确对于扫地机器人来说,其作业任务是清扫房间,它的路径规划属于完全遍历路径规划,需满足两个指标
11.
对于扫地机器人来说,其作业任务是清扫房间,它的路径规划属于随机遍历路径规划,需满足两个指标:遍历性和重复性。( ) 选项: A:正确 B:错误
12.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( ) 选项: A:机器人和障碍物的形状 B:障碍物的数目 C:起始点和目标点的设置 D:路径规划的搜索算法
13.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( )。 A: 起始点和目标点的设置 B: 障碍物的数目 C: 机器人和障碍物的形状 D: 路径规划的搜索算法
14.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( ) 选项: A: 路径规划的搜索算法 B: 机器人和障碍物的形状 C: 起始点和目标点的设置 D: 障碍物的数目
15.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( )选项: A:机器人和障碍物的形状; B:障碍物的数目; C:起始点和目标点的设置; D:路径规划的搜索算法
16.
关于轨迹规划描述错误的是( )B? 选项: A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C: 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束 D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
17.
在Mugeda专业版编辑器中,选中任意一个帧,使用节点工具自行调整路径即可生成自定义路径动画。( )选项: A:对 B:错
18.
机器人焊接时要选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。( )选项: A:对 B:错
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