当机器人在空间中跟踪轨迹运动时，可采取位置控制，但当末端执行器与机器人工作环境发生碰撞时，纯粹的位置控制已不再适用，此时需要考虑力控制。（ ）
选项：
A:对
B:错
发布时间：2024-06-05 20:20:17
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当机器人在空间中跟踪轨迹运动时，可采取位置控制，但当末端执行器与机器人工作环境发生碰撞时，纯粹的位置控制已不再适用，此时需要考虑力控制。（ ）
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