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相关试题
- 1.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 选项： A:示教再现功能 B:外围设备通信功能 C: D:位置伺服功能
- 2.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
- 3.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。 （ ）选项： A:对 B:错
- 4.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。——判断题] 选项： A:正确 B:错误
- 5.示教再现功能是工业机器人控制系统的功能之一。选项： A:对 B:错
- 6. 工业机器人控制器的主要功能（ ） 选项： A、 示教 B、 记忆 C、 位置伺服功能 D、 坐标设定功能
- 7.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障 选项： A:电池电量不足而发生控制系统故障报警。 B:抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故 C:润滑油（脂)需要更换而导致工业机器人关节转 D:焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过 E:示教再现功能 F:外围设备通信功能 G:离线仿真功能 H:位置伺服功能
- 8.【判断题】控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等。 ( )
- 9.（ ）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项： A:离线编程 B:自主编程 C:动作级编程 D:在线示教编程
- 10.( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项： A:动作级编程 B:离线编程 C:在线示教编程 D:自主编程
- 11.( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项：A、动作级编程B、自主编程C、在线示教编程D、离线编程
- 12.紧急停止优先于任何其它工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
- 13.( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项： A:在线示教编程 B:离线编程 C:自主编程 D:复杂编程
- 14.由操作人员通过示教器控制机械手工具未端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录的是( ) 选项： A:工业机器人编程技术复杂编程 B:工业机器人编程技术在线示教编程 C:工业机器人编程技术自主编程 D:工业机器人编程技术离线编程
- 15.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列不属于工业机器人语言功能的是( )。 选项： A:运算功能 B:通信功能 C:翻译功能 D:运动功能
- 16.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列哪个功能不属于工业机器人语言功能() 选项： A:运动功能 B:运算功能 C:通信功能 D:翻译功能
- 17.（ ）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项： A、复杂编程 B、 在线示教编程 C、 自主编程 D、 离线编程
- 18. (工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列( )功能不属于工业机器人语言功能。 选项： A: 翻译功能 B: 通信功能 C: 运动功能 D: 运算功能
- 19.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（ ）。 选项： A:运算功能 B:通信功能 C:翻译功能 D:运动功能
