在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。A:基坐标系和工具坐标系B:基坐标系和工件坐标系C:大地坐标系和工件坐标系D:工具坐标系和工件坐标系 机器人 坐标系 自定义 发布时间:2024-05-18 12:13:10