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相关试题
- 1.下列关于SLAM的说法中正确的有（ ）选项： A:SLAM指的是同时定位与地图构建 B:视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C:激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D:建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
- 2.只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为（）。 A: 直觉SLAM B: 视觉SLAM C: 激光雷达SLAM
- 3.SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAM。 选项： A、视觉SLAM B、直觉SLAM C、嗅觉SLAM
- 4.SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAM。 A: 视觉SLAM B: 直觉SLAM C: 嗅觉SLAM
- 5.SLAM按照传感器的类型可以分为() 选项： A、视觉SLAM和激光SLAM B、感官SLAM和视觉SLAM C、听觉SLAM和视觉SLAM D、方位SLAM和激光SLAM
- 6.关于激光雷达slam，以下描述正确的有（ ）A．Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位建图效果好。B．Gmapping 采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。C．Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。D．Cartographer 以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。
- 7. 在汽车领域，可以用于SLAM构建高精度地图的传感器主要有视觉传感器和激光雷达。
- 8.下面哪个激光雷达SLAM方案能提供三维建图（ ）。 选项： A:gmapping; B:hector-slam; C:karto-slam; D:LOAM
- 9.下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些？选项： A:RGBD SLAM; B:ORB-SLAM2; C:PTAM; D:KinectFusion
- 10.智能网联汽车的导航定位技术主要有全球卫星定位系统（GPS）、北斗卫星导航定位系统（BDS）、惯性导航系统（INS）、通信基站定位、视觉SLAM定位、激光SLAM定位和高精度地图定位等。
- 11.下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是选项： A:RGBD SLAM; B:ORB-SLAM2; C:PTAM; D:KinectFusion
- 12.SLAM 技术不可以完成( )。 选项： A:定位 B:建图 C:导航
- 13.三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。? 正确错误
- 14.基于视觉的SLAM方法可以分为三类：单目SLAM、双目SLAM和（）
- 15.PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。选项： A:正确; B:错误
- 16.中国大学MOOC: PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。
- 17.高精度地图的采集方法除了实地采集还包括 选项：A、众包B、激光SLAMC、视觉SLAM
- 18.在机器人SLAM中，机器人导航模式为创建地图-全局定位-路径规划。（ ）A.正确B.错误
