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三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。? 正确错误
错误
激光雷达
地图
发布时间:
2024-06-21 18:12:11
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1.
二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。选项: A:正确; B:错误
2.
( 对)同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。 选项: A:正确 B:错误
3.
同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。(错) 选项: A:正确 B:错误
4.
62. 同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。 选项: A:正确 B:错误
5.
30.( )同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。 选项: A:正确 B:错误
6.
下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是?选项: A:点云地图; B:二维栅格地图; C:三维栅格地图; D:2.5D-NDT地图
7.
基于哪些传感器可以构建点云地图? 二维激光传感器|三维激光传感器|RGBD传感器|视觉传感器
8.
基于哪些传感器可以构建点云地图? 二维激光传感器三维激光传感器RGBD传感器视觉传感器
9.
在汽车领域,可以用于SLAM构建高精度地图的传感器主要有视觉传感器和激光雷达。
10.
下列关于SLAM的说法中正确的有( )选项: A:SLAM指的是同时定位与地图构建 B:视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C:激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D:建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
11.
基于哪些传感器可以构建点云地图选项: A:二维激光传感器; B:三维激光传感器; C:RGBD传感器; D:视觉传感器
12.
三维重构技术的最终目的是生成一种什么图形格式?( )选项: A:三维点云 B:三维模型 C:三维色彩 D:三维数据
13.
三维激光扫描点云数据的特点?
14.
采用RGBD传感器可以构建带有颜色信息的点云地图。? 正确错误
15.
下面对动态三维实景导航地图的描述错误的是()。选项: A:动态三维实景导航电子地图能使行车更加安全; B:动态三维实景导航电子地图的出现仅仅是为了追赶潮流; C:动态三维实景导航电子地图与真实道路场景更贴近; D:动态三维实景导航电子地图可以使复杂的行车道路变得简单明
16.
对三维扫描仪采集点云数据的处理包括( )。选项: A:点云拼接 B:点云去噪 C:点云采样 D:点云平滑
17.
采用RGBG传感器可以构建带有颜色信息的点云地图( ) 选项: A:正确 B:错误
18.
3D建模就是通过三维制作软件在虚拟三维构建出具有三维数据的模型。A.正确B.错误
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