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中国大学MOO
C: PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法,而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。
方法
视觉
国大学
发布时间:
2024-05-19 14:43:42
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1.
PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法,而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。选项: A:正确; B:错误
2.
PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法,而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。A.正确B.错误
3.
下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些?选项: A:RGBD SLAM; B:ORB-SLAM2; C:PTAM; D:KinectFusion
4.
下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些?选项: A:RGBD SLAM; B:ORB-SLAM2; C:PTAM; D:KinectFusion
5.
下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是选项: A:RGBD SLAM; B:ORB-SLAM2; C:PTAM; D:KinectFusion
6.
基于视觉的SLAM方法可以分为三类:单目SLAM、双目SLAM和()
7.
SLAM按照传感器的类型可以分为() 选项: A、视觉SLAM和激光SLAM B、感官SLAM和视觉SLAM C、听觉SLAM和视觉SLAM D、方位SLAM和激光SLAM
8.
SLAM按照传感器的类型可以分为( )选项: A:视觉SLAM和激光SLAM B:感官SLAM和视觉SLAM C:听觉SLAM和视觉SLAM D:方位SLAM和激光SLAM
9.
常用的SLAM方法有 选项: A、激光雷达SLAM B、视觉SLAM C、超声波SLAM D、多传感器融合SLAM
10.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SLAM、( )和融合类SLAM。 选项: A:视觉SLAM B:直觉SLAM C:嗅觉SLAM D:触觉SLAM
11.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SLAM、()和融合类SLAM。 选项: A、视觉SLAM B、直觉SLAM C、嗅觉SLAM
12.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SLAM、()和融合类SLAM。 A: 视觉SLAM B: 直觉SLAM C: 嗅觉SLAM
13.
()主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。 选项: A、视觉SLAM B、融合类SLAM C、激光雷达SLAM
14.
在机器人定位导航技术中,目前主要涉及()及()。 选项: A、地图SLAM B、视觉SLAM C、声波SLAM D、激光SLAM
15.
视觉SLAM根据相机的类型和数目分为( ) 。选项: A:其他三条都对; B:单目SLAM; C:双目SLAM; D:RGB-D SLAM
16.
中国大学MOOC: 下列测定微生物生长量的方法中,属于间接法的方法为( )。
17.
下列关于SLAM的说法中正确的有( ) A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
18.
下列关于SLAM的说法中正确的有( )选项: A:SLAM指的是同时定位与地图构建 B:视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C:激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D:建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
19.
下列关于SLAM的说法中正确的有( ) 选项: A、 SLAM指的是同时定位与地图构建 B、 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C、 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D、 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
20.
下列关于SLAM的说法中正确的有( )A.SLAM指的是同时定位与地图构建B.视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术C.激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术D.建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
21.
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22.
智能网联汽车的导航定位技术主要有全球卫星定位系统(GPS)、北斗卫星导航定位系统(BDS)、惯性导航系统(INS)、通信基站定位、视觉SLAM定位、激光SLAM定位和高精度地图定位等。
23.
视觉 SLAM 和运动恢复结构(SFM)都可利用光束平差(bundleadjustment)方法。159.图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。 选项: A:正确 B:错误
24.
下列选项中属于能够摆脱“卡壳"的方法技巧的 选项: A:插话衔接法 B:重复衔接法 C:联想记忆法 D:跳跃衔接法
25.
下列选项中属于能够摆脱“卡壳”的方法技巧的是:选项: A:联想记忆法; B:插话衔接法; C:重复衔接法; D:跳跃衔接法
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