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【多选题】下面哪些属于工业机器人坐标系?
A: 极坐标系
B: 工件坐标系
C: 大地坐标系
D: 工具坐标系
机器人
坐标系
工件
发布时间:
2024-06-27 16:47:53
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相关试题
1.
下列属于工业机器人的坐标系()A.关节坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
2.
在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。A.基坐标系和工具坐标系B.基坐标系和工件坐标系C.大地坐标系和工件坐标系D.工具坐标系和工件坐标系
3.
工业机器人常用的坐标系有哪些?A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
4.
工业机器人一般具有以下哪些坐标系( )。 A. 关节坐标系 B. 基坐标系 C. 工件坐标系 D. 工具坐标系
5.
工业机器人常见的坐标系有()? 选项:A、工件坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、大地坐标系 E、用户坐标系
6.
在ABB工业机器人系统中,下面哪些是机器人的坐标系( )。 选项: A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
7.
工业机器人常用的5个运动坐标系不包括( )。A.关节坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.连杆坐标系
8.
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:大地坐标系; D:基座标系
9.
在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。——[单选题]A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系
10.
常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等( )。 选项: A:对 B:错
11.
下列哪些坐标系是直角坐标系?( ) 选项: A、基坐标系 B、工件坐标系 C、大地坐标系 D、工具坐标系
12.
下列哪些坐标系是直角坐标系?( )选项: A:大地坐标系 B:工件坐标系 C:工具坐标系 D:基坐标系
13.
下列哪些坐标系是直角坐标系?( ) 选项: A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工件坐标系 D:工具坐标系
14.
机器人常用的坐标系有基坐标系、工件坐标系、()和大地坐标系等。 选项: A、工具坐标系 B、球坐标系 C、直角坐标系 D、极坐标系
15.
工业机器人共有世界坐标系、工具坐标系、()、用户坐标系等。A.关节坐标系B.动作坐标系C.运动坐标系D.指令坐标系
16.
机器人系统中常用的直角坐标系有____。( )选项: A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工件坐标系 D:工具坐标系
17.
()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:基坐标系; D:大地坐标系
18.
一般来说不同类型的坐标系只有一个,哪个坐标系除外()A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.大地坐标系
19.
ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括( ) 选项: A、基坐标系 B、圆柱坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
20.
在工业机器人的坐标系中,( )是其它坐标系的基础。选项: A:工具坐标系 B:关节坐标系 C:基坐标系 D:工件坐标系
21.
工件坐标系是相对于( )创建的。 选项: A、大地坐标系 B、基坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
22.
以下不是工业机器人的坐标系的种类的是( )A.关节坐标系B.用户坐标系C.半径坐标系D.工具坐标系
23.
多选题工业机器人出厂自带的坐标系有哪些? 选项: A:世界坐标系 B:机械接口坐标系 C:用户坐标系 D:工具坐标系
24.
()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项: A、A.基坐标系 B、B.大地坐标系 C、C.关节坐标系 D、D.工件坐标系 E、E.工具坐标系
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