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橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
选项:
A:正确;
B:错误
规划
轨迹
橡皮筋
发布时间:
2024-05-24 14:33:48
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橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 错误正确
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混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
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由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。选项: A:正确; B:错误
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无轨导航规划的主要研究内容包括 选项: A、 地图构建 B、 避障规划 C、 路径规划 D、 轨迹规划
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利用运动控制程序可以完成 选项: A、地图规划 B、路径规划 C、避障规划 D、轨迹规划
10.
无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划
11.
【判断题】由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。 A. 正确 B. 错误
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无轨导航规划的主要研究内容不包括(C )。 选项: A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
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无轨导航规划的主要研究内容包括选项: A:路径规划; B:避障规划; C:轨迹规划; D:自主定位; E:地图构建
14.
无轨导航规划的主要研究内容包括 选项: A、路径规划 B、避障规划 C、轨迹规划 D、自主定位 E、地图构建
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有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
16.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力 选项: A、 能够考虑机器人运动能力 B、 能够确保安全无碰 C、 能够适应环境动态变化 D、 能够几何空间近似最优
17.
路径规划的分类选项: A:全局路径规划; B:局部路径规划 ; C:轨迹规划; D:速度规划
18.
路径规划模块产生的路径信息,直接被下游的( )模块所使用。选项: A:行为决策 B:路径规划 C:轨迹规划 D:运动控制
19.
路径规划技术包含了:( )这几个方面的概念。 选项: A、全局路径规划 B、轨迹规划 C、局部路径规划 D、即时导航规划
20.
路径规划从功能上可以分为( )。A.全局规划和局部规划B.局部规划和轨迹规划C.全局规划和轨迹规划D.局部规划和动态规划
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