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相关试题
- 1.对于最后三轴相交的机器人，第四个坐标系的原点在基座坐标系下的位置坐标就是机器人末端在基座坐标系中的坐标。（ ）选项： A:对 B:错
- 2.基（固定）坐标系的原点在机器人基座中心点，工具坐标系的原点在 。
- 3.工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系选项： A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:大地坐标系; D:基座标系
- 4.KUKA机器人坐标系分别有 轴坐标系、（ ）、工具坐标系、全局坐标系
- 5.(E )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项： A、基坐标系 B、大地坐标系 C、关节坐标系 D、工件坐标系 E、工具坐标系
- 6.在ABB工业机器人系统中，下面哪些是机器人的坐标系（ ）。 选项： A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
- 7.(动作指令位置数据记录的是( )下的值。 选项： A、工具坐标系在用户坐标系 B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系 C、工具坐标系在世界坐标系 D、工件坐标在用户坐标系
- 8.常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等（ ）。 选项： A:错 B:对
- 9.常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等（ ）。 选项： A:对 B:错
- 10.对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 选项： A、直角坐标系 B、关节坐标系 C、圆柱坐标系 D、工具坐标系 E、用户坐标系
- 11.4.2工具坐标系没有定义时，工具坐标系采用默认的工具坐标系，默认工具坐标系是工业机器人末端______________
- 12.【单选题】每次为机器人安装新的末端执行器后,都需要重新定义的机器人坐标系是( )。 选项： A、世界坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
- 13.．（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系，原点及方向 选项： A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
- 14.（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 选项： A、A.基坐标系 B、B.大地坐标系 C、C.关节坐标系 D、D.工件坐标系 E、E.工具坐标系
- 15.对刀的目的就是找工件坐标系原点在机床坐标系下的位置。选项： A:正确; B:错误
- 16.对刀的目的就是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中的位置
- 17.对刀的目的就是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中的位置。
- 18.在机器人学科里常用参考坐标系和（）来描述空间机器人的位姿。 选项： A:工件坐标系 B:世界坐标系 C:关节坐标系 D:用户坐标系
- 19.____机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界()坐标系说明机器人的位置
- 20.( )工业机器人的五种基本坐标式机器人直角坐标系 、 圆柱坐标系 、 球坐标系 、关节坐标系 、 E-平面关节式坐标系 。
