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在r(t)=R(t)×1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差。
在r(t)=V(t)×1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差。
在r(t)=R(t)×1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差。
在r(t)=V(t)×1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差。