21.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下,试分别求出r(t)=1(t)、t、2时系统的稳态误差e。(1)G(s)=(0.1s 1)(0.5s 1)(2)G(s)=5(s 10)(s 5)(3)G(s)5 1) 已知 传递函数 反馈系统 发布时间:2024-05-22 23:46:20