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【填空题】智能网联汽车从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于____,局部路径规划属于____。
障碍物
路径
智能网
发布时间:
2024-06-28 14:07:06
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相关试题
1.
从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于()规划(又称离线规划),局部路径规划属于()规划。 选项: A、静态,动态 B、动态,静态
2.
从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于静态规划(又称离线规划),局部路径规划属于动态规划。 选项: A:正确 B:错误
3.
智能网联汽车路径规划一般可以分为:( )A、局部路径规划B、导航路径规划C、环境路径规划D、全局路径规划
4.
路径规划一般包括( )选项: A:全局路径规划; B:动态路径规划; C:局部路径规划; D:静态路径规划
5.
路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 选项: A:正确 B:错误
6.
判断路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 选项: A:正确 B:错误
7.
54. 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 选项: A:正确 B:错误
8.
路径规划从功能上可以分为( )。A.全局规划和局部规划B.局部规划和轨迹规划C.全局规划和轨迹规划D.局部规划和动态规划
9.
下列( )属于智能网联汽车智能决策层。 选项: A、雷达 B、摄像头 C、线控转向 D、路径规划
10.
智能网联汽车决策规划模块的最上游是( )。选项: A:行为决策 B:路径规划 C:轨迹规划 D:运动控制
11.
智能网联汽车决策规划部分主要包括( )。 选项: A、行为决策 B、路径规划 C、环境感知 D、轨迹规划
12.
路径规划分为全局路径规划和局部路径规划。( )选项: A:正确; B:错误
13.
无人驾驶自主决策系统中的局部路径规划又称为 :A.二次路径规划B.一次路径规划C.动态规划D.静态规划
14.
路径规划技术可分为全局路径规划和局部路径规划两种。 ( )
15.
根据机器人对环境信息掌握的程度,将路径规划分为全局路径规划 和局部路径规划。( ) 选项: A:正确 B:错误
16.
路径规划技术包含了:( )这几个方面的概念。 选项: A、全局路径规划 B、轨迹规划 C、局部路径规划 D、即时导航规划
17.
高精度地图可以为智能网联汽车提供哪些帮助? 选项: A:导航服务 B:路径规划 C:交通信息查询 D:盲点内的超车车辆
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