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智能网联汽车路径规划一般可以分为:( )
A:局部路径规划
B:导航路径规划
C:环境路径规划
D:全局路径规划
可以分
路径
智能网
发布时间:
2024-06-28 13:57:36
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相关试题
1.
汽车自动驾驶路径规划可分为:全局路径规划方法、局部路径规划方法和________
2.
路径规划技术包括全局路径规划、局部路径规划和( )三个方面的概念 选项: A、避障规划 B、动态路径规划 C、轨迹规划 D、即时导航规划
3.
路径规划分为全局路径规划和局部路径规划。( )选项: A:正确; B:错误
4.
路径规划技术包含了:( )这几个方面的概念。 选项: A、全局路径规划 B、轨迹规划 C、局部路径规划 D、即时导航规划
5.
( )路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。 选项: A: 智能车 B: 电动车 C: L4级 D: 智能驾驶辅助车
6.
根据机器人对环境信息掌握的程度,将路径规划分为全局路径规划 和局部路径规划。( ) 选项: A:正确 B:错误
7.
路径规划分两种,全局路径规划和局部路径规划。 选项: A:正确 B:错误
8.
智能网联汽车决策规划部分主要包括( )。 选项: A、行为决策 B、路径规划 C、环境感知 D、轨迹规划
9.
智能网联汽车智能决策系统由( )组成 选项: A、环境预测模块 B、行为决策模块 C、动作规划模块 D、路径规划模块
10.
无人驾驶自主决策系统中的局部路径规划又称为 : 选项: A、二次路径规划 B、一次路径规划 C、动态规划 D、静态规划
11.
智能网联汽车决策规划主要包含( )。 选项: A: 目标状态预测 B: 行为决策 C: 路径规划 D: 控制执行
12.
从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于静态规划(又称离线规划),局部路径规划属于动态规划。 选项: A:正确 B:错误
13.
(单选题)从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于( )规划(又称离线规划),局部路径规划属于( )规划。· 选项:A、静态,动态·B、动态,静态
14.
对于AGVS的路径规划,常用的局部路径规划算法有图论算法,蚁群算法,遗传算法,虚拟力法,A*算法,模糊路径规划等。选项: A:对 B:错
15.
路径规划模块产生的路径信息,直接被下游的( )模块所使用。选项: A:行为决策 B:路径规划 C:轨迹规划 D:运动控制
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