在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（ ）。
选项：
A:
每个工件都必须定义一个工件坐标系
B:
定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移
C:
定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D:
以上说法都不对
发布时间：2024-06-24 19:46:33
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1.在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是( )。 选项： A:
每个工件都必须定义一个工件坐标系
B:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移
C:定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D:以上说法都不对
- 2.在工业机器人的示教与编程中,关于创建工件坐标系的意义,下列说法正确的是( )。 A: 每个工件都必须定义一个工件坐标系 B: 定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移 C: 定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量 D: 以上说法都不对
- 3.【单选题】在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（） 选项： A:每个工件都必须定义一个工件坐标系 B:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移 C:定义工件坐标系就是设定个工件的载荷和质量 D:以上说法都不对
- 4.在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（）。A.每个工件都必须定义一个工件坐标系B.定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移C.定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量D.以上说法都不对
- 5.在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（ ）。A.基坐标系和工具坐标系B.基坐标系和工件坐标系C.大地坐标系和工件坐标系D.工具坐标系和工件坐标系
- 6.机器人编程示教过程中，我们在定义工件坐标位置的时候，往往是使用( )两个坐标系的叠加计算出来的。选项： A:机器人坐标系 B:工具坐标系 C:机床坐标系 D:工件坐标系
- 7.工件坐标系是人为操作设定，是指编程时使用的坐标系，又称编程坐标系。为编程计算方便，工件坐标系原点一般设在工件() 选项： A、右端面回转中心 B、左端面回转中心 C、工件任意位置 D、工件轮廓线上
- 8.工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系选项： A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:大地坐标系; D:基座标系
- 9.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。（1.0） 选项： A:正确 B:错误
- 10.数控编程时,应该首先确定 选项： A、工件坐标系和机床坐标系 B、工件坐标系和工件原点 C、机床坐标系和工件原点 D、不需要确定坐标系
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11.数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序 选项： A:
刀具固定不动，工件移动
B:工件固定不动，刀具移动
C:分析机床运动关系后再根据实际情况定
D:由机床说明书说明
- 12.工业机器人完成编程后，当作业对象发生了移动，需要整体移动机器人的作业轨迹，可以采用的办法是重新定义工业机器人的（）。选项： A:大地坐标系; B:基坐标系; C:工件坐标系; D:工具坐标系
- 13.在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。（ ）选项： A:对 B:错
- 14.简述工件坐标系的定义原理？
- 15.工件坐标系定义的方法为：
- 16.当机器人运行轨迹相同、工件位置不同时，只需更新（ ）即可，无须重新编程。 选项： A、工具坐标系 B、基坐标系 C、工件坐标系 D、以上都正确
- 17.利用G92指令设定工件坐标系，说法正确的是（）选项： A:G92指令是通过CRT/MDI在设置参数方式下设定工件坐标系。 B:工件坐标系一经设定，工件坐标系原点在机床坐标系中的位置不变，除非再通过CRT/MDI方式更改。 C:利用G92指令设定工件坐标系，关机或执行其他程序后，工件坐标系原点位置是不受影响的。 D:G92指令程序段只是设定工件坐标系，而不产生任何运动。
- 18.工件坐标系定义的方法为：
- 19.在ABB工业机器人系统中，下面哪些是机器人的坐标系（ ）。 选项： A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
