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激光SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法。
选项:
A:对
B:错
发布时间:
2024-07-02 17:45:23
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相关试题
1.
在机器人定位导航技术中,目前主要涉及()及()。 选项: A、地图SLAM B、视觉SLAM C、声波SLAM D、激光SLAM
2.
智能网联汽车的导航定位技术主要有全球卫星定位系统(GPS)、北斗卫星导航定位系统(BDS)、惯性导航系统(INS)、通信基站定位、视觉SLAM定位、激光SLAM定位和高精度地图定位等。
3.
常用的SLAM方法有 选项: A、激光雷达SLAM B、视觉SLAM C、超声波SLAM D、多传感器融合SLAM
4.
SLAM 技术不可以完成( )。 选项: A:定位 B:建图 C:导航
5.
下列关于SLAM的说法中正确的有( ) A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
6.
下列关于SLAM的说法中正确的有( )选项: A:SLAM指的是同时定位与地图构建 B:视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C:激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D:建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
7.
关于激光雷达slam,以下描述正确的有( ) 选项: A:Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法,在传感器精度高的情况下,定位建图效果好。; B:Gmapping 采用粒子滤波的方法,在二维激光雷达slam中使用广泛。; C:Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。; D:Cartographer以子地图为单位构建全局地图,以消除构图过程中产生的累积误差。
8.
()主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。 选项: A、视觉SLAM B、融合类SLAM C、激光雷达SLAM
9.
SLAM按照传感器的类型可以分为( )A.视觉SLAM和激光SLAMB.感官SLAM和视觉SLAMC.听觉SLAM和视觉SLAMD.方位SLAM和激光SLAM
10.
下列关于SLAM的说法中正确的有( )A.SLAM指的是同时定位与地图构建B.视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术C.激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术D.建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
11.
SLAM按照传感器的类型可以分为( )A.视觉SLAM和激光SLAMB.感官SLAM和视觉SLAMC.听觉SLAM和视觉SLAMD.方位SLAM和激光SLAM
12.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SLAM、( )和融合类SLAM。 选项: A:视觉SLAM B:直觉SLAM C:嗅觉SLAM D:触觉SLAM
13.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SLAM、()和融合类SLAM。 选项: A、视觉SLAM B、直觉SLAM C、嗅觉SLAM
14.
只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为()。 选项: A、直觉SLAM B、视觉SLAM C、激光雷达SLAM
15.
体外受精-胚胎移植技术是目前不孕症最直接有效的治疗方法。( )选项: A:对 B:错
16.
目前对近视治疗最安全有效的方法是
17.
石墨烯是目前世上最薄最坚硬的纳米材料。这个说法对吗?()A、对B、错 选项:A、石墨烯是目前世上最薄最坚硬的纳米材料。这个说法对吗?() A、对B、错
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