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只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为()。
选项:
A:直觉SLAM
B:视觉SLAM
C:激光雷达SLAM
传感器
直觉
激光雷达
发布时间:
2024-05-19 14:43:42
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相关试题
1.
只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为()。 A: 直觉SLAM B: 视觉SLAM C: 激光雷达SLAM
2.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SLAM、( )和融合类SLAM。 选项: A:视觉SLAM B:直觉SLAM C:嗅觉SLAM D:触觉SLAM
3.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SLAM、()和融合类SLAM。 选项: A、视觉SLAM B、直觉SLAM C、嗅觉SLAM
4.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SALAM、( )和融合类SLAM。 选项: A: 视觉SLAM B: 触觉SLAM C: 直觉SLAM D: 嗅觉SLAM
5.
SLAM技术根据使用的传感器不同,可以分为激光雷达SLAM、()和融合类SLAM。 A: 视觉SLAM B: 直觉SLAM C: 嗅觉SLAM
6.
常用的SLAM方法有 选项: A、激光雷达SLAM B、视觉SLAM C、超声波SLAM D、多传感器融合SLAM
7.
下列关于SLAM的说法中正确的有( ) A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
8.
下列关于SLAM的说法中正确的有( )选项: A:SLAM指的是同时定位与地图构建 B:视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C:激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D:建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
9.
下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些?选项: A:RGBD SLAM; B:ORB-SLAM2; C:PTAM; D:KinectFusion
10.
下列关于SLAM的说法中正确的有( )A.SLAM指的是同时定位与地图构建B.视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术C.激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术D.建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
11.
下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是选项: A:RGBD SLAM; B:ORB-SLAM2; C:PTAM; D:KinectFusion
12.
SLAM按照传感器的类型可以分为( )A.视觉SLAM和激光SLAMB.感官SLAM和视觉SLAMC.听觉SLAM和视觉SLAMD.方位SLAM和激光SLAM
13.
下面哪个激光雷达SLAM方案能提供三维建图( )。 选项: A:gmapping; B:hector-slam; C:karto-slam; D:LOAM
14.
在机器人定位导航技术中,目前主要涉及()及()。 选项: A、地图SLAM B、视觉SLAM C、声波SLAM D、激光SLAM
15.
PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法,而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。选项: A:正确; B:错误
16.
在汽车领域,可以用于SLAM构建高精度地图的传感器主要有视觉传感器和激光雷达。
17.
关于激光雷达slam,以下描述正确的有( ) 选项: A:Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法,在传感器精度高的情况下,定位建图效果好。; B:Gmapping 采用粒子滤波的方法,在二维激光雷达slam中使用广泛。; C:Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。; D:Cartographer以子地图为单位构建全局地图,以消除构图过程中产生的累积误差。
18.
SLAM按照传感器的类型可以分为( )
19.
二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。选项: A:正确; B:错误
20.
SLAM算法能够完成路径规划( ) 选项: A:正确 B:错误
21.
SLAM 技术不可以完成( )。 选项: A:定位 B:建图 C:导航
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