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- 1.微分调节器不能单独使用, ( )
- 2.单纯的微分调节器只起辅助作用，不能单独使用选项： A:错 B:对
- 3.可以消除静态偏差的调节器是 选项： A、比例调节器 B、双位调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分调节器
- 4.能够消除静态偏差的调节器是 选项： A、双位作用规律的调节器 B、比例作用规律的调节器 C、比例微分作用规律的调节器 D、比例积分作用规律的调节器
- 5.________这种超前和加强的调节作用，使被调参数的动态偏差大为减小。微分调节器存在不灵敏区，被调参数可以停留在任何一 个数值上，但微分调节器是不能单独应用的。
- 6.比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。 选项： A:正确 B:错误
- 7.PID控制中，（ ）调节时间长，对变化快的干扰，调节效果差，极少单独使用。选项： A:比例调节；; B:积分调节；; C:微分调节；; D:比例积分微分调节
- 8.微分控制的特点是（ ） 选项： A、按偏差变化的速度进行控制，具有超前控制之称；当偏差固定时，没有输出，因而控制结果不能消除偏差，所以不能单独使用。 B、按偏差的大小进行控制，偏差大，控制作用也越强；控制及时，但是控制结果存在余差。 C、按偏差的积分进行控制，当偏差存在时，输出信号将随时间增长（或者减小）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而可以消除余差。 D、当偏差固定时，没有输出，因而控制比较缓慢，且不能消除偏差。
- 9. ( )作用是调节器的输出变化量与输入偏差随时间的积分成正比。 选项： A:双位调节 B:比例调节 C:积分调节 D:微分调节
- 10.在控制对象惯性很大,且存在迟延的控制系统中,为实现无差调节,控制系统应采用——。①比例调节器;②比例微分调节器;③比例积分调节器;④比例积分微分调节器 选项： A: ① B: 2 C:③④ D:④
- 11.在比例微分控制器中，调节器的输出信号与（）成比例。选项： A:偏差信号 ; B:被调量或其偏差对于时间的导数; C:输出信号的变化速度; D:以上都不对
- 12.PID控制器的形式有？ 选项： A、P调节器（比例控制） B、 PD调节器（比例－微分控制） C、 PI调节器（比例－积分控制） D、 PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 13.调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
- 14.微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的：选项： A:输出与偏差随时间的积分成比例; B:输出变化速度与偏差成正比; C:输出与偏差变化速度成比例; D:输出变化速度与偏差成反比
- 15.微分控制和积分控制作用都不能单独使用
- 16.微分调节不能消除余差。
- 17.下列调节规律中能够消除余差的是（）。 选项： A、比例调节规律 B、微分调节规律 C、积分调节规律 D、比例调节、微分调节和积分调节
- 18.微分作用通常不能单独使用是因为微分作用太超前。
