微分控制的特点是（ ）
选项：

A:按偏差变化的速度进行控制，具有超前控制之称；当偏差固定时，没有输出，因而控制结果不能消除偏差，所以不能单独使用。
B:按偏差的大小进行控制，偏差大，控制作用也越强；控制及时，但是控制结果存在余差。
C:按偏差的积分进行控制，当偏差存在时，输出信号将随时间增长（或者减小）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而可以消除余差。
D:当偏差固定时，没有输出，因而控制比较缓慢，且不能消除偏差。