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【判断题】对于差分式轮式机器人而言,其前向模型描述的是轮子速度、轮子几何参数与机器人本体速度之间的关系
发布时间:
2024-06-13 14:24:27
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1.
轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。
2.
轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。 选项: A、正确 B、错误
3.
轮式机器人的轮子有标准轮、脚轮、麦克纳姆轮等,哪个轮子可以实现轮式机器人的全向运动? 选项: A:标准轮 B:脚轮 C:麦克纳姆轮 D:都不能
4.
为AGV进行运动学建模,就是建立轮子的驱动控制也就是()与机器人质心的运动控制也就是()之间的关系模型。
5.
单选]一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。 选项: A:可提供更大的牵引力,更大的加速度 B:可以提供比轮子更好的平衡 C:具有更强的越障能力 D:运动效率更高
6.
一般来说,跟轮式机器人相比,履带式移动机器人具有以下优点: 选项: A、可提供更大的牵引力,更大的加速度 B、可以提供比轮子更好的平衡 C、具有更强的越障能力 D、运动效率更高
7.
影响轮式运动学建模的主要因素是 选项: A、轮子的个数 B、轮子的类型 C、轮子的排布 D、轮子的驱动 E、轮子的支撑机构
8.
影响轮式运动学建模的主要因素是选项: A:轮子的个数; B:轮子的类型; C:轮子的排布; D:轮子的驱动; E:轮子的支撑机构
9.
影响轮式运动学建模的主要因素是选项: A:轮子的个数; B:轮子的类型; C:轮子的排布; D:轮子的驱动; E:轮子的支撑机构
10.
轮子的(),()和()方式是影响轮式移动机器人运动学的主要因素。 选项: A、类型 B、个数 C、直径 D、排布
11.
影响轮式运动学建模的主要因素是 选项: A、 轮子的驱动 B、 轮子的个数 C、 轮子的类型 D、 轮子的支撑机构
12.
与轮式里程估计相比较,视觉里程估计具有优点包括? 不受机器人制造误差影响不受环境变化影响不受地面不平整影响不受轮子打滑影响
13.
速度轮滑鞋的底架一般装有()个轮子
14.
通过调节阻抗控制模型中速度、加速度、位移系数的参数来改变机器人的转态性能。( )选项: A:对 B:错
15.
三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的,即当两轮输入速度存在差值时,机器人会发生一定的偏转。( )
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