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相关试题
- 1. 轮式移动机器人常用的轮子类型有哪些？（ ） 选项： A: 普通胶面轮 B: 履带轮 C: 欧米轮 D: 麦克纳姆轮
- 2.在轮式移动机构中，适合作为随动轮的轮子有 选项： A、固定标准轮 B、转向标准轮 C、脚轮 D、Swedish轮 E、球轮
- 3.在轮式移动机构中，适合作为随动轮的轮子有选项： A:固定标准轮; B:转向标准轮; C:脚轮; D:Swedish轮; E:球轮
- 4.在轮式移动机构中，适合作为随动轮的轮子有选项： A:固定标准轮; B:转向标准轮; C:脚轮; D:Swedish轮; E:球轮
- 5.存在滚动约束的轮子有? 球轮Swedish轮标准轮脚轮
- 6.存在滚动约束的轮子有 选项： A、标准轮 B、脚轮 C、Swedish轮 D、球轮
- 7.存在滚动约束的轮子有选项： A:标准轮; B:脚轮; C:Swedish轮; D:球轮
- 8.在轮式移动机构中，适合作为随动轮的轮子有A．固定标准轮B．转向标准轮C．脚轮D．Swedish轮E．球轮
- 9.全向机器人经常使用（ ）。选项： A:小脚轮 B:球形轮 C:标准轮 D:瑞典轮
- 10.轮式移动机器人使用麦克纳姆轮的典型布置方式为T 型布置( ) 选项： A:正确 B:错误
- 11.存在滚动约束的轮子有A．标准轮B．脚轮C．Swedish轮D．球轮 Swedish轮; 球轮
- 12.存在无侧滑约束的轮子有选项： A:固定标准轮; B:转向标准轮; C:脚轮; D:Swedish轮; E:球轮
- 13.存在无侧滑约束的轮子有选项： A:固定标准轮; B:转向标准轮; C:脚轮; D:Swedish轮; E:球轮
- 14.存在无侧滑约束的轮子有 选项： A、固定标准轮 B、转向标准轮 C、脚轮 D、Swedish轮 E、球轮
- 15.【多选题】存在无侧滑约束的轮子有 A. 固定标准轮 B. 转向标准轮 C. 脚轮 D. Swedish轮 E. 球轮
- 16.真正的全方向轮是选项： A:固定标准轮; B:转向标准轮; C:脚轮; D:Swedish轮; E:球轮
- 17. 一个轮式移动机器人由三个轮子构成，前方一个随动球轮，后方两个主动驱动的固定标准轮，请问这个轮式移动机器人的可移动度是多少？ 选项： A、 3 B、 2 C、 4 D、 1
- 18.一个轮式移动机器人由三个轮子构成，前方为一个随动球轮、后方为两个主动驱动的固定标准轮，请问这个轮式移动机器人的可移动度是多少？? 3214
- 19.一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？? 3|1|4|2
- 20.一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？? 4312
- 21.一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是（）A．0B．1C．2D．3
- 22.一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是（）A.0B.1C.2D.3
- 23.一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？A．1B．2C．3D．4
- 24.一个轮式移动机器人由三个轮子构成，前方为一个随动球轮、后方为两个主动驱动的固定标准轮，请问这个轮式移动机器人的可移动度是多少？选项： A:1; B:2; C:3; D:4
