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影响轮式运动学建模的主要因素是
选项:
A: 轮子的驱动
B: 轮子的个数
C: 轮子的类型
D: 轮子的支撑机构
运动学
轮子
建模
发布时间:
2024-06-13 14:13:59
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1.
影响轮式运动学建模的主要因素是 选项: A、轮子的个数 B、轮子的类型 C、轮子的排布 D、轮子的驱动 E、轮子的支撑机构
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影响轮式运动学建模的主要因素是选项: A:轮子的个数; B:轮子的类型; C:轮子的排布; D:轮子的驱动; E:轮子的支撑机构
3.
影响轮式运动学建模的主要因素是? 轮子的排布轮子的个数轮子的类型轮子的驱动
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影响轮式运动学建模的主要因素是A.轮子的排布B.轮子的驱动C.轮子的支撑机构D.轮子的个数
5.
以下哪项不是轮子运动学的一般假设( ) 选项: A、轮子为一刚体 B、轮子与地面之间没有滑动 C、轮子与地面相切,仅由一接触点 D、轮子视为一质点
6.
6050702BAA01030103 选项: A:左右轮子的受力相同。 B:左右轮子的受力不相同 C:左侧轮子的受力强 D:右侧轮子受力强
7.
驱动轮滑转滚动时,轮子的滚动半径()轮子的理论半径
8.
单侧齿轮传动的缺点是传动时轮对受偏于一侧的驱动力,( )。 选项: A:左右轮子的受力相同。 B:左右轮子的受力不相同 C:左侧轮子的受力强 D:右侧轮子受力强
9.
轮子滑移滚动时,轮子的滚动半径()轮子的理论半径。 选项: A、小于 B、等于 C、大于
10.
行业标准 选项: A:前面,在稍离轮子的地方 B:前面,紧贴轮子 C:侧面,紧贴轮子 D:侧面,在稍离轮子的地方
11.
轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。( ) 选项: A:正确 B:错误
12.
轮式移动方式中支撑机构的主要作用是? 连接车体与车轮确保所有轮子着地减轻地面不平整造成的车体震动把车体重量分布到各个轮子,包括主动轮和随动轮
13.
【填空题】轮式移动方式中支撑机构的主要作用是____ 减轻地面不平整造成的 B、 连接车体与车轮 C、 把车体重量分布到各个轮子,包括主动轮和随动轮 D、 确保所有轮子着地
14.
轮式移动方式中支撑机构的主要作用是选项: A:连接车体与车轮; B:把车体重量分布到各个轮子,包括主动轮和随动轮; C:减轻地面不平整造成的车体震动; D:确保所有轮子着地
15.
下述有关步行器的说法中正确的是( )。 选项:A、一定要有轮子 B、最少要有两个轮子 C、一定要有四个轮子 D、没有轮子也行
16.
下列有关步行器的说法,正确的是()。A、没有轮子也行B、一定要有轮子C、最少要有两个轮子D、一定要有四个轮子
17.
轮式移动方式中支撑机构的主要作用是A.连接车体与车轮B.把车体重量分布到各个轮子,包括主动轮和随动轮C.减轻地面不平整造成的车体震动D.确保所有轮子着地
18.
两个同样大小的轮子,质量也相同。一个轮子的质量均匀分布,另一个轮子的质量主要集中在轮缘, 如果它们的角动量相等,哪个轮子的角速度较大? 选项: A:质量均匀分布的轮子角速度较大。 B:质量集中在轮缘的轮子角速度较大。
19.
校准传动机构的轮子时,用直尺检查轮子在水平平面的偏离误差。选项: A:正确; B:错误
20.
轮子就是一个圆,圆有周长。大轮子的周长长,小轮子的周长( )。 选项: A: 短 B: 一样长 C: 更长
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