请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 搜题小帮手 官方老师解答 )
答案：
以下文字与答案无关
提示：有些试题内容 显示不完整,文字错误 或者 答案显示错误等问题，这是由于我们在扫描录入过程中 机器识别错误导致,人工逐条矫正总有遗漏，所以恳请 广大网友理解。
相关试题
-
1.当运动模型
简化为
时，以下哪些情况所导致的估计错误是由简化所引起的 选项： A、环境发生动态变化 B、机器人存在执行误差 C、所估计机器人位姿上存在障碍物 D、所估计机器人路径上存在障碍物
-
2.当运动模型
简化为
时，以下哪些情况所导致的估计错误是由简化所引起的 选项： A、环境发生动态变化 B、机器人存在执行误差 C、所估计机器人位姿上存在障碍物 D、所估计机器人路径上存在障碍物
- 3.里程估计是根据传感器观测信息估计( ) 选项： A:机器人速度变化 B:机器人当前位姿 C:机器人移动速度 D:机器人位置和角度变化
- 4.里程估计是根据传感器观测信息估计（ ）。 选项： A:机器人位置和角度变化 B:机器人当前位姿 C:机器人移动速度 D:机器人速度变化
- 5.单选]里程估计是根据传感器观测信息估计（）。 选项： A:机器人位置和角度变化 B:机器人当前位姿 C:机器人移动速度 D:机器人速度变化
- 6.里程估计是根据传感器观测信息估计A．机器人速度变化B．机器人移动速度C．机器人当前位姿D．机器人位置和角度变化
- 7.329. 里程估计是根据传感器观测信息估计（ ）。 选项： A:A．机器人位置和角度变化 B:B．机器人当前位姿 C:C．机器人移动速度 D:D．机器人速度变化
- 8.电波的直射路径上存在障碍物，由障碍物引起的附加损耗称（）损耗。
- 9.服务机器人避障故障描述错误的是（ ）。 选项： A:服务机器人在自动运动过程中无法避开固定障碍物 B:服务机器人在自动运动过程中可以避开固定障碍物 C:服务机器人在出现障碍物时正常停止 D:服务机器人在出现障碍物时无法及时停止
- 10.若所估计的时间序列模型的误差项不是白噪声过程，则说明模型的识别与估计有误，需要重新识别与估计。 选项： A、正确 B、错误
- 11.服务机器人避障故障为（ ）。 选项： A:服务机器人在自动运动过程中无法避开固定障碍物 B:服务机器人在自动运动过程中可以避开固定障碍物 C:服务机器人在出现障碍物时正常停止 D:服务机器人在出现障碍物时无法及时停止
- 12.当一个线性回归误差模型的随机误差项存在序列自相关时，直接用普通最小二乘法估计参数，则参数估计量为( )选项： A:有偏估计量; B:有效估计量; C:无效估计量; D:渐进有效估计量
- 13.当一个线性回归误差模型的随机误差项存在序列自相关时，直接用普通最小二乘法估计参数，则参数估计量为选项： A:有偏估计量; B:有效估计量; C:无效估计量; D:渐进有效估计量
- 14. 根据EKF定位方法中运动模型估计公式可以看到，当基于运动指令进行位姿估计时，估计的不确定性会逐渐放大
- 15.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、错误B、正确
- 16.轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。选项： A:正确; B:错误
