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里程估计是根据传感器观测信息估计
A:机器人速度变化
B:机器人移动速度
C:机器人当前位姿
D:机器人位置和角度变化
机器人
传感器
信息估计
发布时间:
2024-06-20 21:08:45
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1.
里程估计是根据传感器观测信息估计? 机器人速度变化|机器人当前位姿|机器人移动速度|机器人位置和角度变化
2.
里程估计是根据传感器观测信息估计选项: A:机器人当前位姿; B:机器人移动速度; C:机器人位置和角度变化; D:机器人速度变化
3.
里程估计是根据传感器观测信息估计( )。 选项: A:机器人位置和角度变化 B:机器人当前位姿 C:机器人移动速度 D:机器人速度变化
4.
43、里程估计是根据传感器观测信息估计( )。 选项: A:机器人位置和角度变化 B:机器人当前位姿 C:机器人移动速度 D:机器人速度变化
5.
4043.里程估计是根据传感器观测信息估计( )。 选项: A:机器人位置和角度变化 B:机器人当前位姿 C:机器人移动速度 D:机器人速度变化
6.
329. 里程估计是根据传感器观测信息估计( )。 选项: A:A.机器人位置和角度变化 B:B.机器人当前位姿 C:C.机器人移动速度 D:D.机器人速度变化
7.
航位推算是推算选项: A:机器人当前位姿; B:机器人移动速度; C:机器人位置和角度变化; D:机器人速度变化
8.
机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。
9.
机器人手部的位姿是由( )构成的 选项:A. 位姿与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度
10.
机器人手部的位姿是由( )构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
11.
机器人的运动学是研究机器人末端的执行器( )与关节空间之间A.位姿B.运动C.速度D.加速度
12.
机器人手部的位姿是由( )变量构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
13.
工业机器人手部的位姿是由( )构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
14.
机器人的位姿指的是机器人的位置和( )。
15.
当运动模型【图片】简化为【图片】时,以下哪些情况所导致的估计错误是由简化所引起的A.环境发生动态变化B.机器人存在执行误差C.所估计机器人位姿上存在障碍物D.所估计机器人路径上存在障碍物
16.
1053.机器人手部的位姿是由( )构成的。 选项: A:A.姿态与位置 B:B.位置与速度 C:C.位置与运行状态 D:D.姿态与速度
17.
机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的?()A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
18.
研究机器人运动学的目的:① ________;② ________。A.给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态B.已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系E.确定机器人各关节的转动角度。
19.
机器人内部传感器主要包括 位置和(__)、速度传感器、(__)
20.
机器人手部的位姿是由( A )构成的。 选项: A:姿态与位置 B:位置与速度 C:位置与运行状态 D:姿态与速度
21.
机器人手部的位姿是由( )构成的。 选项: A:位置与速度 B:位置与运行状态 C:姿态与位置 D:姿态与速度
22.
机器人的位姿是指位置和姿态。( )
23.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和( )与关节空间之间的关系。A.位置B.姿态C.运动D.姿势
24.
机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系 选项:A.位姿 B.运动 C.角度 D.惯性
25.
机器人的位姿是指机器人的( )和( )。 选项: A、方向角 B、姿态 C、位置 D、距离
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