在工业机器人的示教与编程中,关于创建工件坐标系的意义,下列说法正确的是( )。
选项:
A:
每个工件都必须定义一个工件坐标系
B:
定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移
C:
定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D:
以上说法都不对
发布时间:2024-06-24 19:46:33
每个工件都必须定义一个工件坐标系
定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移
定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
以上说法都不对
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右手直角笛卡尔坐标系
B:机床坐标系
C:工件坐标系
D:直角坐标系
工件实际限制自由度数少于6个
B:工件有重复限制的自由度
C:工件要求限制的自由度未被限制
D:工件是不完定位
刀具固定不动,工件移动
B:工件固定不动,刀具移动
C:分析机床运动关系后再根据实际情况定
D:由机床说明书说明