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在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?
选项:
A:0
B:0.1
C:0.5
D:1
发布时间:
2024-06-17 14:52:45
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相关试题
1.
在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?A.0B.0.1C.0.5D.1
2.
在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?选项: A:0; B:0.1; C:0.5; D:1
3.
在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适? 选项: A、0 B、0.1 C、0.5 D、1
4.
在长度为10m的走廊上进行机器人全局定位,此时机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?选项: A:0; B:0.1; C:0.5; D:1
5.
相对定位又称为局部位置跟踪,机器人直接通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定当前位置。( )选项: A:对 B:错
6.
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。选项: A:对 B:错
7.
MOvE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动 选项: A:正确 B:错误
8.
【判断题】MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动
9.
51. ( ) MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 选项: A:正确 B:错误
10.
机器人的位姿指的是机器人的位置和( )。
11.
机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。
12.
机器人的位姿是指位置和姿态。( )
13.
机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。( )选项: A:对 B:错
14.
以下哪个因素将导致EKF定位失败?A.初始位姿估计方差大B.运动模型误差大C.观测测量误差大D.数据关联错误
15.
采⽤扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。
16.
马尔可夫定位能够解决全局定位问题、“绑架”机器人问题和位置跟踪问题。
17.
人机接口的输入设备之跟踪设备分为哪些( )?A.位姿跟踪B.位置跟踪C.声音的识别D.意念操纵
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