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在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?
选项:
A:0;
B:0.1;
C:0.5;
D:1
机器人
定位
哪个
发布时间:
2024-06-17 14:53:58
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在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适? 选项: A、0 B、0.1 C、0.5 D、1
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在长度为10m的走廊上进行机器人全局定位,此时机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?选项: A:0; B:0.1; C:0.5; D:1
4.
在长度为10m的走廊上进行机器人全局定位,此时机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?A.0B.0.1C.0.5D.1
5.
在长度为10m的走廊上进行机器人全局定位,此时机器人的初始位姿概率选取以下哪个值比较合适 选项: A、 0.1 B、 0.5 C、 0 D、 1
6.
机器人在长走廊上行走,根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处,估计方差为0.25,现在机器人再次向前行走1m,请问机器人新位置距离起点的估计方差最有可能是以下哪个值? 选项: A、0 B、0.2 C、0.3 D、1
7.
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。选项: A:对 B:错
8.
MOv 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 选项: A:正确 B:错误
9.
以下哪个因素将导致EKF定位失败?选项: A:初始位姿估计方差大; B:运动模型误差大; C:观测测量误差大; D:数据关联错误
10.
【判断题】MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动
11.
25.( )MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 选项: A:正确 B:错误
12.
MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A.正确B.错误
13.
采⽤扩展卡尔曼滤波⽅法进⾏⾃定位时只能进⾏位姿跟踪。
14.
机器人的位姿是指位置和姿态。( )
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