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在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?
A:0
B:0.1
C:0.5
D:1
机器人
初始
概率
发布时间:
2024-06-17 21:36:59
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1.
在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?A.0B.0.1C.0.5D.1
2.
在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适? 选项:A.0B.0.1C.0.5D.1
3.
在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适? 选项:A、0 B、0.5 C、1 D、0.1
4.
在长度为10m的走廊上进行机器人全局定位,此时机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?选项: A:0; B:0.1; C:0.5; D:1
5.
全局定位是在机器人初始位置未知的情况下进行的;而局部定位是假定机器人初始位置已知,通过适应机器人运动噪声来完成机器人定位。( ) 选项: A:正确 B:错误
6.
MOv 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 选项: A:正确 B:错误
7.
MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A.正确B.错误
8.
/1100、( )MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动. 选项: A:正确 B:错误
9.
以下哪个因素将导致EKF定位失败? 选项: A、初始位姿估计方差大 B、运动模型误差大 C、观测测量误差大 D、数据关联错误
10.
以下哪个因素将导致EKF定位失败?选项: A:初始位姿估计方差大; B:运动模型误差大; C:观测测量误差大; D:数据关联错误
11.
采⽤扩展卡尔曼滤波⽅法进⾏⾃定位时只能进⾏位姿跟踪。
12.
机器人的位姿是指位置和姿态。( )
13.
以下哪个因素将导致EKF定位失败?A.初始位姿估计方差大B.运动模型误差大C.观测测量误差大D.数据关联错误
14.
机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。( )选项: A:对 B:错
15.
工业机器人的位姿是指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。
16.
航位推算是推算选项: A:机器人当前位姿; B:机器人移动速度; C:机器人位置和角度变化; D:机器人速度变化
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