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在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?
选项:
A:0
B:0.5
C:1
D:0.1
机器人
以下
合适
发布时间:
2024-06-17 14:54:17
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在位置跟踪自定位中,机器人初始位姿概率取以下哪个值合适? 选项: A、0 B、0.1 C、0.5 D、1
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在长度为10m的走廊上进行机器人全局定位,此时机器人初始位姿概率取以下哪个值合适? A: 0 B: 0.1 C: 0.5 D: 1
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在长度为10m的走廊上进行机器人全局定位,此时机器人初始位姿概率取以下哪个值合适?选项: A:0; B:0.1; C:0.5; D:1
5.
机器人在长走廊上行走,根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处,估计方差为0.25,现在机器人再次向前行走1m,请问机器人新位置距离起点的估计方差最有可能是以下哪个值? 选项: A、0 B、0.2 C、0.3 D、1
6.
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 选项: A:A B:B
7.
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。选项: A:对 B:错
8.
MOv 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 选项: A:正确 B:错误
9.
以下哪个因素将导致EKF定位失败? 选项: A、初始位姿估计方差大 B、运动模型误差大 C、观测测量误差大 D、数据关联错误
10.
MOvE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动 选项: A:正确 B:错误
11.
( )MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动. 选项: A:正确 B:错误
12.
51. ( ) MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 选项: A:正确 B:错误
13.
机器人在长走廊上行走,根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处,估计方差为0.25,现在机器人再次向前行走1m并准确观测到一扇门,请问机器人新位置距离起点的估计方差最优可能是以下哪个值?选项: A:0; B:0.2; C:0.3; D:1
14.
机器人在长走廊上行走,根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处,估计方差为0.25,现在机器人再次向前行走1m并准确观测到一扇门,请问机器人新位置距离起点的估计方差最优可能是以下哪个值?A.0B.0.2C.0.3D.1
15.
机器人的位姿指的是机器人的位置和( )。
16.
以下哪个因素将导致EKF定位失败?A.初始位姿估计方差大B.运动模型误差大C.观测测量误差大D.数据关联错误
17.
机器人的位姿是指位置和姿态。( )
18.
人机接口的输入设备之跟踪设备分为哪些( )?A.位姿跟踪B.位置跟踪C.声音的识别D.意念操纵
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