自定位问题中，运动模型构建时以下哪些信息可以作为运动控制指令？
A:发送给轮子驱动器的转速控制指令
B:轮子驱动电机编码器反馈的转速信息
C:激光里程计
D:视觉里程计
发布时间：2024-06-17 14:49:38
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