自定位问题中,运动模型构建时以下哪些信息可以作为运动控制指令?
选项:
A:发送给轮子驱动器的转速控制指令;
B:轮子驱动电机编码器反馈的转速信息;
C:激光里程计;
D:视觉里程计
发布时间:2024-06-18 18:48:46
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计算效率高
B:观测范围广
C:不受轮子打滑影响
D:测量精度高