当采用传统APF方法进行避障时,如果起始点、障碍物和目标点位于同一条直线上,且障碍物位于物体和目标点之间,物体有没有可能到达目标点?为什么?如果不能,需要做怎样的调整? 为什么 障碍物 没有可能 发布时间:2024-06-01 11:50:20