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捷联姿态矩阵为()到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
坐标系
矩阵
坐标
发布时间:
2023-09-20 16:40:52
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1.
【INS】将加速度计和陀螺都直接安装在运载体上,陀螺输出用来解算运载体相对导航坐标系的姿态变换矩阵,加速度计输出经姿态阵变换至导航坐标系内,这种惯导系统称为( )。 选项:A、平台式惯性导航系统 B、捷联式惯性导航系统 C、大气数据惯性基准系统
2.
捷联姿态矩阵的主要作用有()。 答案: 比力矢量投影变换#姿态和航向的求解
3.
捷联式惯导系统中“数学平台”的作用是()。 选项: A、A建立导航坐标系 B、B隔离飞机角运动 C、C计算飞机的姿态角 D、D建立导航坐标系,计算导航数据
4.
用坐标系之间的转移矩阵或方向余弦法推导三个几何关系方程。
5.
捷联姿态矩阵的主要作用有()。 选项: A:姿态和航向的求解; B:误差补偿; C:位置、速度更新; D: 比力矢量投影变换
6.
捷联姿态矩阵的主要作用有()。 选项: A:姿态和航向的求解; B:误差补偿; C:位置、速度更新; D: 比力矢量投影变换
7.
捷联姿态矩阵的主要作用有( )。 选项: A:姿态和航向的求解 B:误差补偿 C:位置、速度更新 D:比力矢量投影变换
8.
惯性导航技术中坐标转换矩阵中的n坐标系指的是哪个坐标系?()选项: A:载体坐标系 B:导航坐标系 C:大地坐标系
9.
局部与整体坐标系之间的坐标变换矩阵是一个正交矩阵() 选项: A:正确 B:错误
10.
在捷联式惯导系统中,加速度计安装沿:( )A、导航坐标系;B、机体坐标系;C、速度坐标系;D、地面坐标系;
11.
在捷联式惯导系统中,加速度计安装沿:() 选项: A、导航坐标系; B、机体坐标系; C、速度坐标系; D、地面坐标系
12.
下面对捷联惯导系统工作原理的描述错误的是( )。选项: A:姿态矩阵计算需要利用陀螺仪提供的载体系相对于惯性系的角运动 B:导航计算机通过处理导航系下的加速度即可获得运载体的速度和位置信息 C:姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动 D:姿态矩阵把载体系下的比力投影变换到导航系下
13.
6、图1所示平面刚架,已知支承,载荷,总坐标系和单元坐标系,节点和单元编号,试用矩阵分析法求图(1)单元②的坐标变换矩阵若单元②在单元坐标系下的单刚为[K2],试写出在总坐标系下的单刚[K2]的计算公式分块矩阵写出整个
14.
坐标变换矩阵是( ) 选项: A、对称矩阵 B、正交矩阵 C、对角矩阵 D、反对称矩阵
15.
下述属于捷联姿态算法有( )。 选项: A:旋转矢量法 B:四元数法 C:方向余弦法 D:欧拉角法
16.
智慧职教:D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵
17.
下述属于捷联姿态算法有( )。A.方向余弦法B.旋转矢量法C.四元数法D.欧拉角法
18.
哪一项不是捷联惯导系统的特点() 选项: A: 没有物理的平台 B: 陀螺和加速度与载体固联 C: 加速度计的输出需要投影到导航坐标系中 D: 不适于全球导航
19.
下述属于捷联姿态算法有( )。A.方向余弦法B.旋转矢量法C.四元数法D.欧拉角法
20.
齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的选项: A:正确; B:错误
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