【多选题】与基于物理建模的激光束观测模型相比,基于Likelihood的激光束观测模型的优势在于 A: 符合激光测量物理意义 B: 符合障碍物的不确定性分布 C: 对地图形式没有要求 D: 在线计算量小 障碍物 不确定性 激光束 发布时间:2024-06-17 09:18:08