与基于物理建模的激光束观测模型相比,基于Likelihood的激光束观测模型的优势在于选项: A:符合激光测量物理意义; B:符合障碍物的不确定性分布; C:对地图形式没有要求; D:在线计算量小 障碍物 不确定性 激光束 发布时间:2024-06-17 14:56:16