搜题
章节测试答案
学历考试
继续教育
网课答案
网课答案全集
登录
注册
请在
下方输入
要搜索的题目:
搜 索
立 即 搜 题
反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异。
选项:
A:正确
B:错误
机器人
角速度
控制法
发布时间:
2024-06-20 20:54:07
首页
期末考试答案
推荐参考答案
(
由 搜题小帮手 官方老师解答 )
联系客服
答案:
以下文字与答案无关
提示:有些试题内容 显示不完整,文字错误 或者 答案显示错误等问题,这是由于我们在扫描录入过程中 机器识别错误导致,人工逐条矫正总有遗漏,所以恳请 广大网友理解。
查看参考答案
相关试题
1.
反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异(对) 选项: A:正确 B:错误
2.
爬山法是指问解决者不断地将当前状态和目标状态进行比较,然后采取措施尽可地缩小这两个状态之间的差异。() 选项: A:正确 B:错误
3.
移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对( )进行控制选项: A:位置; B:速度; C:加速度; D:时间
4.
轨迹规划是建立机器人参考点控制量关于()的函数 选项: A、位置 B、速度 C、加速度 D、时间
5.
轨迹规划是建立机器人参考点控制量关于( )的函数。 选项: A:时间 B:加速度 C:位置 D:速度
6.
轨迹规划是建立机器人参考点控制量关于()的函数 A: 位置 B: 速度 C: 加速度 D: 时间
7.
轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。
8.
以下哪个或者哪些量可以作为轨迹规划中机器人参考点控制量选项: A:位置; B:速度; C:加速度; D:时间
9.
以下哪个或者哪些量可以作为轨迹规划中机器人参考点控制量选项: A:位置; B:速度; C:加速度; D:时间
10.
以下哪个或者哪些量可以作为轨迹规划中机器人参考点控制量 选项: A、位置 B、速度 C、加速度 D、时间
11.
22. 中间结局分析背后的主要思想是【】当前状态和目标状态之间的距离。
12.
以下哪个或者哪些量可以作为轨迹规划中机器人参考点控制量A.位置B.速度C.加速度D.时间
13.
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 选项: A:位置 B:时间 C:速度 D:加速度 E:图形搜索法 F:参数优化法 G:反馈控制法 H:没有
14.
状态空间采样方法是对通过一定的曲线模型生成从当前状态到目标状态的曲线。( )选项: A:正确; B:错误
15.
机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。( )A、错误B、正确
16.
需求就是当前状态和期望状态之间的差异或差距。
17.
问题解决者不断将当前状态和目标状态作比较,采取措施尽可能缩小两者之间的差异。这种策略() 选项: A:手段-目标分析法 B:算法策略 C:爬山法 D:逆向搜索
18.
航位推算是推算选项: A:机器人当前位姿; B:机器人移动速度; C:机器人位置和角度变化; D:机器人速度变化
19.
如果系统不能控,就不能通过状态反馈使其镇定选项: A:正确; B:错误
20.
控制器综合处理指令、速度、电流和位置传感器的反馈信号,控制功率变换器的工作状态,实现对开关磁阻电动机的状态控制。
用户中心
登录
没有账号?
点我注册
热门标签
欢酒
书号
赛区
受作
论文
萦绕
低迷状态
尼德兰
锒铛入狱
捕捞业
登录 - 搜题小帮手
登录
立即注册
已购买搜题包,但忘记账号密码?
登录即同意
《服务协议》
及
《隐私政策》
注册 - 搜题小帮手
确认注册
立即登录
登录即同意
《服务协议》
及
《隐私政策》
购买搜题卡查看答案
购买前请仔细阅读
《购买须知》
体验
30天体验包
¥
5.99
无赠送,体验一下
查看100次答案
推荐
半年基础包
¥
9.99
畅享300次搜题
查看300次答案
随心用
超值包一年
¥
29.99
超值包,一万次搜题
查看10000次答案
月卡
月卡
¥
19.99
30天无限搜题
查看30天答案
请选择支付方式
已有帐号 点我登陆
微信支付
支付宝扫码
请输入您的手机号码:
点击支付即表示同意并接受了
《服务协议》
和
《购买须知》
填写手机号码系统自动为您注册
立即支付
我们不保证100%有您要找的试题及正确答案!请确保接受后再支付!
联系客服
找回账号密码
微信支付
订单号:
1111
遇到问题请
联系客服
恭喜您,购买搜题卡成功
系统为您生成的账号密码如下:
账号
密码
重要提示:
请勿将账号共享给其他人使用,违者账号将被封禁。
保存账号查看答案
请不要关闭本页面,支付完成后请点击【支付完成】按钮
支付完成
取消支付
遇到问题请联系
在线客服