关于改进的施密特正交化，下列哪些说法是正确的？
选项：

A:不能在一次正交化过程中将整个矩阵完全正交化。
B:正交化结果与向量顺序无关。
C:速度比未改进的要快。
D:正交化前后向量的误差比未改进的要低。