运动学逆问题是实现( )。选项: A:从关节空间到操作空间的变换 B:从操作空间到笛卡尔空间的变换 C:从笛卡尔空间到关节空间的变换 D:从操作空间到任务空间的变换 空间 运动学 笛卡尔 发布时间:2024-05-23 14:35:54