运动正问题是实现如下变换（）
选项：
A: 从关节空间到操作空间的变换
B: 从迪卡尔空间到关节空间的变换
C: 从操作空间到关节空间的变换
发布时间：2024-05-23 14:30:25
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运动正问题是实现如下变换（）
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B:从操作空间到笛卡尔空间的变换
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