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在轮式移动机构中,适合作为随动轮的轮子有
选项:
A:固定标准轮
B:转向标准轮
C:脚轮
D:Swedish轮
E:球轮
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发布时间:
2024-06-13 14:10:27
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1.
在轮式移动机构中,适合作为随动轮的轮子有选项: A:固定标准轮; B:转向标准轮; C:脚轮; D:Swedish轮; E:球轮
2.
存在无侧滑约束的轮子有 选项: A、固定标准轮 B、转向标准轮 C、脚轮 D、Swedish轮 E、球轮
3.
存在无侧滑约束的轮子有选项: A:固定标准轮; B:转向标准轮; C:脚轮; D:Swedish轮; E:球轮
4.
存在无侧滑约束的轮子有A.固定标准轮B.转向标准轮C.脚轮D.Swedish轮E.球轮
5.
存在滚动约束的轮子有? 球轮Swedish轮标准轮脚轮
6.
真正的全方向轮是选项: A:固定标准轮; B:转向标准轮; C:脚轮; D:Swedish轮; E:球轮
7.
真正的全方向轮是 选项: A、固定标准轮 B、转向标准轮 C、脚轮 D、Swedish轮 E、球轮
8.
存在滚动约束的轮子有选项: A:标准轮; B:脚轮; C:Swedish轮; D:球轮
9.
存在无侧滑约束的轮子有? 球轮Swedish轮转向标准轮固定标准轮
10.
图中给出了5种轮式移动结构方式,第一个由三个主动驱动Swedish轮构成;第二个前方为一个随动球轮、后方为两个主动驱动的固定标准轮;第三个前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动球轮;第四个前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮;第五个前方是一个随动球轮,后方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮。请写出每个移动结构的可移动度、可操纵度、机动度和完整性。
11.
图中给出了5种轮式移动结构方式,第一个由三个主动驱动Swedish轮构成;第二个前方为一个随动球轮、后方为两个主动驱动的固定标准轮;第三个前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动球轮;第四个前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮;第五个前方是一个随动球轮,后方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮。请写出每个移动结构的可移动度、可操纵度、机动度。
12.
一个轮式移动机器人由三个轮子构成,前方一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方两个随动固定标准轮,请问这个轮式移动机器人的可移动度是多少? 选项: A、 3 B、 2 C、 4 D、 1
13.
一个轮式移动机器人由三个轮子组成,前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮,请问该轮式移动机器人的可移动度是() 选项: A、0 B、1 C、2 D、3
14.
一个轮式移动机器人由三个轮子组成,前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮,请问该轮式移动机器人的可移动度是()选项: A:0; B:1; C:2; D:3
15.
一个轮式移动机器人由三个轮子组成,前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮,请问该轮式移动机器人的可移动度是()A.0B.1C.2D.3
16.
一个轮式移动机器人由三个轮子组成,前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮,请问该轮式移动机器人的可移动度是多少?A.1B.2C.3D.4
17.
一个轮式移动机器人由三个轮子组成,前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮,请问该轮式移动机器人的可移动度是()A.0B.1C.2D.3
18.
【单选题】一个轮式移动机器人由三个轮子构成,前方为一个随动球轮、后方为两个主动驱动的固定标准轮,请问这个轮式移动机器人的可移动度是( ) 选项: A、2 B、4 C、3 D、1
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