图中给出了5种轮式移动结构方式,第一个由三个主动驱动Swedish轮构成;第二个前方为一个随动球轮、后方为两个主动驱动的固定标准轮;第三个前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动球轮;第四个前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮,后方是两个随动固定标准轮;第五个前方是一个随动球轮,后方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮。请写出每个移动结构的可移动度、可操纵度、机动度和完整性。
发布时间:2024-06-13 14:12:08
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