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例行程序中,机器人控制夹爪张开后,需要加等待时间指令。( )
选项:
A:对
B:错
机器人
例行程序
等待时间
发布时间:
2024-03-25 10:36:51
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1.
例行程序中,机器人控制夹爪张开后,需要加等待时间指令。( )选项: A:对 B:错
2.
易筋经的龙爪需要五指张开。( ) 选项: A:对 B:错
3.
工业机器人的控制系统可以看成是一个指令输入集合,可以根据程序对驱动系统发动指令信号,对机器人进行实际的控制。 ()选项: A:对 B:错
4.
在实习中车削小锤杆时采用的安装方法是()选项: A:三爪卡盘装夹; B:三爪卡盘—顶尖装夹; C:双顶尖装夹; D:四爪卡盘装夹
5.
张开抓手的指令格式为:PulseDO\Plength:=0.2,DI10_1。( ) 选项: A:对 B:错
6.
用四爪卡盘装夹工件的特点是:四个爪可以( )运动,装夹工件后必须找正。
7.
由于三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的,能自动定心,因此工件装夹后不需要进行找正。
8.
直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。( ) 选项: A:对 B:错
9.
为减少套类零件在加工中变形,可以采用()选项: A:双顶尖装夹; B:芯轴装夹; C:三爪装夹; D:四爪装夹
10.
CallByVar指令的中文意思为()A、返回原例行程序B、调用例行程序C、通过带变量的例行程序名称调用例行程序D、删除例行程序
11.
当向工业机器人末端快换装置上安装快换工具(如夹爪工具)时,务必先切断控制柜及所
装工具上的电源并锁住其电源开关,同时要挂一个警示牌( )。 选项: A、对 B、错
12.
机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。( )选项: A:对 B:错
13.
ChatGPT的操作步骤是用户需要输入问题或者指令、等待聊天机器人的回答。( )选项: A:对 B:错
14.
车床上装夹工件的方式有()选项: A:三爪卡盘装夹; B:四爪卡盘装夹; C:双顶尖装夹; D:磁力装夹
15.
以下关于工业机器人控制系统的描述,准确的有:( )。选项: A:机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统 B:机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机 C:机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调 D:机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令
16.
工业机器人的动作指令包括动作指令和动作附加指令 A、对 B、错 选项: A:正确 B:错误
17.
车床上装夹工件的方式有()选项: A:三爪卡盘装夹; B:四爪卡盘装夹; C:双顶尖装夹; D:磁力装夹
18.
【判断题】“CallByVar调用指令”是调用带序号的例行程序指令
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