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例行程序中,机器人控制夹爪张开后,需要加等待时间指令。( )
选项:
A:对
B:错
机器人
例行程序
等待时间
发布时间:
2024-06-03 16:29:39
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1.
例行程序中,机器人控制夹爪张开后,需要加等待时间指令。( ) 选项: A:对 B:错
2.
机器人控制系统通过指令描述机器人的动作。( ) 选项: A:对 B:错
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在实习中车削小锤杆时采用的安装方法是()选项: A:三爪卡盘装夹; B:三爪卡盘—顶尖装夹; C:双顶尖装夹; D:四爪卡盘装夹
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张开抓手的指令格式为:PulseDO\Plength:=0.2,DI10_1。( ) 选项: A:对 B:错
5.
由于三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的,能自动定心,因此工件装夹后不需要进行找正。
6.
直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。( ) 选项: A:对 B:错
7.
为减少套类零件在加工中变形,可以采用()选项: A:双顶尖装夹; B:芯轴装夹; C:三爪装夹; D:四爪装夹
8.
为减少套类零件在加工中变形,可以采用() 选项: A、双顶尖装夹 B、芯轴装夹 C、三爪装夹 D、四爪装夹
9.
当向工业机器人末端快换装置上安装快换工具(如夹爪工具)时,务必先切断控制柜及所
装工具上的电源并锁住其电源开关,同时要挂一个警示牌( )。 选项: A、对 B、错
10.
ChatGPT的操作步骤是用户需要输入问题或者指令、等待聊天机器人的回答。( ) 选项:A、对 B、错
11.
ChatGPT的操作步骤是用户需要输入问题或者指令、等待聊天机器人的回答。( )选项: A:对 B:错
12.
实习中,数控车床的用( )卡盘装夹工件。 选项: A、三爪 B、 四爪 C、 多爪 D、 自动
13.
机器人进行调试中,程序指针永远指向等待执行的程序指令。( ) 选项: A:对 B:错
14.
机器人进行调试中,程序指针永远指向等待执行的程序指令。( ) 选项: A:对 B:错
15.
【判断题】“CallByVar调用指令”是调用带序号的例行程序指令
16.
三爪卡盘装夹工件时的装夹力比四爪卡盘大。( )
17.
为减小长轴在加工过程中变形,可以采用()选项: A:三爪卡盘装夹; B:四爪卡盘装夹; C:一夹一顶方式,并使用中心架; D:磁性吸盘
18.
机器人按控制方式可分为点位控制机器人和连续轨迹控制机器人。( )选项: A:对 B:错
19.
前后夹爪的闭合都是依靠夹爪边缘的螺栓在容量扇形件中定容量的凸轮段上改变行程而实现的。选项: A:正确; B:错误
20.
偏心工件的主要装夹方法有:( ) 装夹、四爪卡盘装夹、三爪 选项: A:虎钳 B:一夹一顶 C:两顶尖 D:分度头
21.
外圆磨削时,圆柱形工件一般使用( )选项: A:三爪卡盘装夹 B:四爪卡盘装夹 C:顶尖装夹 D:电磁装夹
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