关于PID算法,正确描述是()。 选项: A:是闭环控制系统必须采用的控制算法 B:PID算法有多种变化形式,如 C:P D:PD等 E:对于残差较大的系统,应该增加微分时间 F:数字PID算法的输出与采样周期无关 控制系统 算法 变化 发布时间:2024-04-25 08:45:53