在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器可采用数字PID（ ）控制算法；如执行机构采用步进电动机，每个采样周期控制器输出的控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用数字PID（ ）控制算法。