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智能网联汽车决策规划部分主要包括( )。
A: 行为决策
B: 路径规划
C: 环境感知
D: 轨迹规划
决策
智能网
规划部
发布时间:
2024-06-22 16:43:25
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相关试题
1.
智能网联汽车决策规划部分主要包括( )。 选项: A、行为决策 B、路径规划 C、环境感知 D、轨迹规划
2.
决策规划模块主要分为( )、行为决策、动作规划、及路径规划四个部分。选项: A:控制执行; B:环境预测; C:地图定位; D:环境感知
3.
智能网联汽车路径规划一般可以分为:( )A、局部路径规划B、导航路径规划C、环境路径规划D、全局路径规划
4.
智能网联汽车路径规划一般可以分为 选项: A、导航路径规划 B、 全局路径规划 C、 环境路径规划 D、 局部路径规划
5.
从轨迹决策的角度考虑,路径规划可分为( ) 选项:A、静态规划 B、局部路径规划 C、动态规划 D、全局路径规划
6.
汽车自动驾驶行为决策主要包括:选项: A:预测模块; B:行为规划; C:姿态规划; D:动作规划
7.
高精度地图在智能网联汽车中的应用主要包括( )。 选项: A: 辅助高精度定位 B: 辅助环境感知 C: 辅助动态路径规划 D: V2X协同合作
8.
智能网联汽车主要由环境感知层、智能决策层以及控制盒执行层组成。( )
9.
路径规划不是智能网联汽车导航和控制的基础。 选项: A:正确 B:错误
10.
无轨导航规划的主要研究内容包括 选项: A、 地图构建 B、 避障规划 C、 路径规划 D、 轨迹规划
11.
无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划
12.
无轨导航规划的主要研究内容不包括(C )。 选项: A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
13.
路径规划技术包括全局路径规划、局部路径规划和( )三个方面的概念 选项: A、避障规划 B、动态路径规划 C、轨迹规划 D、即时导航规划
14.
单选]无轨导航规划的主要研究内容不包括()。 选项: A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
15.
智能网联汽车的行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出A.正确B.错误
16.
下列属于环境感知技术的有( ) 选项: A: 任务决策技术 B: 雷达探测技术 C: 轨迹规划技术 D: 机器视觉技术
17.
路径规划的分类选项: A:全局路径规划; B:局部路径规划 ; C:轨迹规划; D:速度规划
18.
智能网联汽车环境感知对象主要包括()A.行车路径B.周边物体C.驾驶状态D.驾驶环境
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