采用平滑过渡的路径可以使机械臂的运动更加平稳,降低机械臂在启停过程中所受的冲击应力,并且减少能量消耗。( )选项: A:对 B:错 过程中 可以使 能量消耗 发布时间:2024-06-20 15:03:51