一个3自由度机械臂,它的线速度雅可比矩阵在所有位形下都是一个3X3的单位矩阵,则该机械臂一定是一个3P机械臂。( ) 选项: A:对 B:错 自由度 一定 线速度 发布时间:2024-04-15 14:59:38