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- 1.下面哪句话正确描述了马尔科夫链中定义的马尔可夫性（ ）? t 1时刻状态取决于t时刻状态;t-1时刻状态取决于t 1时刻状态t 1时刻状态和t时刻状态相互独立t 2时刻状态取决于t时刻状态
- 2.隐马尔可夫模型说法错误的是（ ） 选项： A:隐马尔可夫模型假设隐藏的马尔可夫链在任意时刻t的状态只依赖于其前一时刻的状态，与其他时刻的状态及观测无关，与时刻t无关。 B:隐马尔可夫模型假设任意时刻的观测只依赖于该时刻的马尔可夫链的状态，与其他时刻的状态及观测无关。 C:隐马尔可夫模型可以用于标注。 D:隐马尔可夫模型属于判别模型。
- 3.组合逻辑电路的任意时刻的输出状态只取决于该时刻的输入状态，而与电路状态无关
- 4.设马氏链时刻t处于状态i，过程从状态i到状态j的转移速率q_ij是多少？ 选项： A、v_i P_ij Δt B、P_ij Δt C、v_i P_ij D、v_i Δt
- 5.时序电路工作特点是:任意时刻输出状态,不仅取决于当前输入,而且与前一时刻电路状态有关。( )
- 6.时序电路⼯作特点是：任意时刻的输出状态，不仅取决于当前输⼊，⽽且与前⼀时刻的电路状态有关。 选项： A:正确 B:错误
- 7.组合逻辑电路的特点是电路任一时刻的输出状态不仅取决于该时刻的输入状态，而且还与电路原有状态有关。选项： A:正确; B:错误
- 8.时序电路工作特点是：任意时刻的输出状态，不仅取决于当前输入，而且与前一时刻的电路状态有关。（）
- 9.时序电路工作特点是:任意时刻的输出状态,不仅取决于当前输入,而且与前一时刻的电路状态有关。( )
- 10.时序电路的工作特点是:任意时刻的输出状态不仅取决于当前输入,而且与前一时刻的电路状态有关。( )
- 11. 组合电路工作特点是：任意时刻的输出状态，仅取决于当前输入，而且与前一时刻的电路状态无关。√× 选项： A:正确 B:错误
- 12.组合电路工作特点是：任意时刻的输出状态，仅取决于当前输入，而且与前一时刻的电路状态无关。 选项： A:正确 B:错误
- 13.在组合逻辑电路中,任意时刻的输出不仅取决于该时刻的输入,还与电路原来的状态有关
- 14.时序逻辑电路任意时刻的输出不仅取决于该时刻的输入，而且还与电路原来的状态有关。
- 15. 时序电路工作特点是：任意时刻的输出状态，仅取决于当前输入，而且与前一时刻的电路状态无关。√× 选项： A:正确 B:错误
- 16.记地图为m, t时刻机器人位姿为x(t),观测信息为z(t)，控制信息为u(t)，从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为X(t)={x(0),x(1),...,x(t)}，观测序列为Z(t)={z(0),z(1),...,z(t)}, 控制序列为U(t-1)={u(0), u(1), ..., u(t-1)},问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示？ 选项：A、p(x(t) | Z(t), U(t-1), m) B、p(X(t) | Z(t), U(t-1), m) E[x(t) | Z(t), U(t-1), m]E[X(t) | Z(t), U(t-1), m]
- 17.记地图为m, t时刻机器人位姿为x(t),观测信息为z(t)，控制信息为u(t)，从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为X(t)={x(0),x(1),...,x(t)}，观测序列为Z(t)={z(0),z(1),...,z(t)}, 控制序列为U(t-1)={u(0), u(1), ..., u(t-1)},问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示？A．E[X(t) | Z(t), U(t-1), m]B．p(X(t) | Z(t), U(t-1), m)C．E[x(t) | Z(t), U(t-1), m]D．p(x(t) | Z(t), U(t-1), m)
- 18.记地图为m, t时刻机器人位姿为x(t), 观测信息为z(t)，控制信息为u(t)，从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为X(t)={x(0),x(1),...,x(t)}，观测序列为Z(t)={z(0),z(1),...,z(t)}, 控制序列为U(t-1)={u(0), u(1), ..., u(t-1)}, 问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示？选项： A:E[X(t) | Z(t), U(t-1), m]; B:p(X(t) | Z(t), U(t-1), m); C:E[x(t) | Z(t), U(t-1), m]; D:p(x(t) | Z(t), U(t-1), m)
